The Design and Development of RFID Book countinging Intelligent Robot

وبوصفها نوعا من تكنولوجيا الترددات اللاسلكية، يمكن للشبكة أن تقرأ وتكتب البيانات باستخدام إشارات إذاعية لتحديد أهداف محددة دون الحاجة إلى الاتصال الميكانيكي والبصري، ولها العديد من المزايا مثل السرعة والآمنة والمعاد استخدامها. وبحلول عام 2016، تم استخدام تكنولوجيا RFID في مكتبات الصين لعقد كامل. ومن النيران المتقطعة إلى الاستخدام الواسع النطاق في صناعة المكتبة اليوم، يمكن القول إن تطبيق تكنولوجيا RFID في المكتبات قد عزز نموذج خدمات المكتبة. فالتطور والتغييرات في جوانب كثيرة، مثل منابر الإدارة ومحتوى الخدمات، لم يغيرا فقط أساليب التداول التقليدية، بل وسعا أيضا مجال الخدمات وزمنها. وبالنسبة إلى أمناء المكتبات، لا يؤدي استخدام تكنولوجيا المعلومات والاتصالات إلى الحد من صعوبة العمل فحسب، بل يؤدي أيضا إلى تحسين فعالية الخدمة. ومما لا شك فيه أن الجمع بين تكنولوجيا المكتبة والشبكة الدولية للإحصاء قد جلب منافع كبيرة للقراء والموظفين. وفي المستقبل، ستواصل تكنولوجيا المعلومات والاتصالات أداء دور هام في تطوير المكتبات الذكية.

متطلبات تصميم الروبوتات الذكية وشروط التنفيذ:

متطلبات التصميم: وينبغي أن يشمل نطاق تطبيق الروبوت الإطار المفتوح والإطار المغلقة على السواء. The case of book inventory under open frame mode should be more complicated than that of closed frame. وتناقش هذه الورقة الحساب التلقائي لجرد الكتب في إطار طريقة الإطار المفتوح. وتشمل متطلبات التصميم ما يلي:

وظيفة الاختبار الذاتي للروبوت وقبل أن تبدأ سلسلة من العمل، يجب أن تستكمل الاختبار الذاتي للمعدات لضمان أن تكون مختلف المكونات قادرة على العمل بشكل طبيعي، وما إذا كان الإمداد بالطاقة البطارية يمكن أن يدعم المعدات لإكمال هذا الأمر.

الحصول على الوضع الفعلي الطبوغرافية لرف الكتب الحالي. ويمكن تخطيط معلومات الرف الخاصة برف الكتب الحالي في النظام، الذي يمكن أن يجعل الجهاز له حكم وتحليل موضوعيين على معلومات الرف الحالي قبل تشغيله.

تحديد موقع الروبوت وطريق المسار أولا، من الضروري وضع خريطة البيئة المفتوحة بأكملها على نحو فعال، وتخطيط مسار سفر معقول، والعودة تلقائيا إلى خط ما قبل بدء التشغيل عندما ينحرف الجهاز عن الموقع. إذا واجهت عقبات على الطريق الذي أنت على، يجب أن تنتظر قليلا وبعد ذلك جعل خطة مسار جديدة على أساس الحالة الفعلية.

وتستخدمتكنولوجياRFIDفيعدالكتبفيالرف،وتتحركالذراع الآلي في الجبهة، والخلف، واليسار، والتوجهات اليمنى للفؤوس الثلاثة عند عد الكتاب. وينبغي أن يكون للذراع الآلي للكتاب وظيفة حركة ثلاثية الأبعاد لضمان عدم إغفال عملية جرد الكتب. وبعد الانتهاء من مهمة الجرد، تم تشكيل موجز للحالة. وبعد انتهاء عملية الجرد، يلزم تقديم موجز لعملية الجرد إلى أمين المكتبة.