Protección de seguridad RFID para la industria autonómica

Si autoconducir automóviles a gran escala la implementación es probable que produzca un gran beneficio económico y social, incluyendo reducir enormemente las muertes de tráfico, lesiones y congestión, y hacer que todo el mundo consiga medios de transporte más baratos, más flexibles y más productivos. Intel's Mobileye ha desarrollado un marco innovador para el modelo. Se gira alrededor de dos pilares básicos: 1) garantías de seguridad comprobadas, y 2) escalabilidad económica. Este artículo introduce el soporte de seguridad de este modelo a más lectores.

Panorama general del programa

Nuestro modelo propuesto proporciona una solución detallada, práctica y eficaz para diseñar y verificar un sistema AV, mejorando así la seguridad. Lo siguiente es un resumen de las áreas que creemos que son dignas de atención en el próximo paso, y las soluciones que proponemos:

1, un conjunto de reglas predeterminadas para la evaluación y determinación rápida y precisa de la responsabilidad de los VA en una colisión con un vehículo piloto:

El cuadro 1 ilustra el siguiente. Si hay algo mal con el coche que se conduce fuera, y usted golpeó AV, no hay manera de que AV para evitar la colisión. Pero esto está sucediendo todo el tiempo, así que incluso si prohibimos el VA, es inútil. La conclusión es que cualquier VA útil implicará situaciones que pueden conducir a accidentes, incluyendo fallas mecánicas y fuerzas externas.

Como se muestra en la imagen 1, el coche central no puede garantizar la seguridad absoluta

El modelo formal de fracaso permite la creación de software de decisión (política de conducción) para evitar accidentes causados por sistemas AV. También se puede validar de manera efectiva.

Mobileye ha diseñado un sistema llamado seguridad responsable (RSS). RSS asegura que desde un punto de vista de planificación y decisión, los sistemas AV no emiten comandos que pueden causar accidentes AV.

¿Qué tan seguro es? Nuestro sistema puede verificar que cada mil millones de horas de conducción tiene tres órdenes de mejora de magnitud en un accidente de tráfico. La tasa de mortalidad por conducción humana es una muerte por tráfico por millón de horas (es decir, el número de muertes de tráfico en los Estados Unidos es de aproximadamente 40 por año, en comparación con 40.000 en 2016).

Detalles de nuestros métodos de seguridad

En la práctica, AV necesita saber dos cosas:

Estado de seguridad: esta es una condición en la que AV no causará accidentes incluso si otros vehículos toman acciones impredecibles o imprudentes. Política de emergencia por defecto: este es un concepto que define la acción evasiva más agresiva que AV puede utilizar para mantener o regresar a un estado seguro.

Cortar en la práctica

RSS tiene una buena capacidad para manejar esta situación usando los mismos principios. Basado en un conjunto de variables, se pueden calcular los canales de seguridad alrededor de AV. Si un vehículo conducido por humanos (imagen abajo) viola el paso antes del accidente, es responsabilidad del vehículo. AV, por contraste, puede calcular continuamente el paso seguro alrededor de otros vehículos y nunca emitirá un comando para violar el espacio.

Imagen 2: el paso seguro calculado alrededor del vehículo determinará el fracaso en el caso del corte en maniobra

Tratar con una percepción limitada y objetos ocultos

Considere esto: C0 está tratando de salir del estacionamiento en una calle donde un edificio bloquea el tráfico. El comportamiento del conductor humano es integrarse lentamente en el camino y ganar más y más visión hasta que se eliminan las limitaciones perceptivas. Sin embargo, el conductor hizo algunas suposiciones, como la posible velocidad de tráfico y cuando el tráfico sería expuesto. La suposición de que el RSS calcula la velocidad máxima razonable se llama Vlimit (dinamic basado en los límites de velocidad de carretera). Con esta información, si C0 es AV, sabe cuánto puede mirar, y todavía le da a C1 la oportunidad de frenar. Si C1 es más rápido que Vlimit y colisiones, es un error C1. Por el contrario, si C1 es AV, asumiendo que puede haber un coche que no lo puede ver y quiere dejar el estacionamiento, será más cauteloso y conducir más allá en el carril central.

El cuadro 3, RSS incluye situaciones en las que objetos (vehículos, peatones, etc.) están bloqueados por otros objetos.

Extender el RSS a todas las estructuras de carreteras incluye rutas preferidas, tráfico de dos vías, luces de tráfico, carreteras no estructuradas, carretera no estructurada.