Protection de sécurité RFID pour l'industrie automobile

Si l ' autoconduite des véhicules à grande échelle est susceptible de produire de grands avantages économiques et sociaux, notamment de réduire considérablement les décès, les blessures et les encombrements de la circulation, et de faire en sorte que chacun ait des moyens de transport moins chers, plus souples et plus productifs. Intel's Mobileye a développé un cadre innovant pour le modèle. Elle s'articule autour de deux piliers fondamentaux : 1) les garanties de sécurité éprouvées et 2) l'évolutivité économique. Cet article introduit le soutien de sécurité de ce modèle à plus de lecteurs.

Aperçu du programme

Notre modèle proposé fournit une solution détaillée, pratique et efficace pour concevoir et vérifier un système AV, améliorant ainsi grandement la sécurité. Voici un résumé des domaines que nous pensons être dignes d'attention dans la prochaine étape, et des solutions que nous proposons:

1, un ensemble de règles prédéterminées pour l'évaluation et la détermination rapides et précises de la responsabilité des AV lors d'une collision avec un véhicule pilote:

L'image 1 illustre la suite. S'il y a quelque chose de mal avec la voiture étant conduite à l'extérieur, et que vous avez touché AV, il n'y a pas moyen pour AV d'éviter la collision. Mais ça arrive tout le temps, donc même si on interdit l'AV, c'est futile. La conclusion est que tout AV utile impliquera des situations qui peuvent conduire à des accidents, y compris des défaillances mécaniques et des forces extérieures.

Comme le montre la photo 1, la voiture centrale ne peut garantir une sécurité absolue

模型formel de defaillance可以创造de logiciels de décision (politique de conduite) pour éviter les accidents causés par les systèmes AV. Il peut également être validé de manière efficace.

Mobileye a conçu un système appelé sécurité responsable (RSS). RSS assure que, du point de vue de la planification et de la décision, les systèmes AV ne délivrent pas de commandes pouvant causer des accidents AV.

C'est sûr ? Notre système peut vérifier que chaque milliard d'heures de conduite a trois ordres d'amélioration de l'ampleur dans un accident de la circulation. Le taux de décès de la conduite humaine est un décès par million d'heures (c'est-à-dire le nombre de décès de la circulation aux États-Unis est d'environ 40 par an, contre 40 000 en 2016).

德安全范围管理方法的细节

En pratique, AV doit savoir deux choses :

État de sécurité : c'est une condition dans laquelle l'AV ne causera pas d'accidents même si d'autres véhicules prennent des actions imprévisibles ou imprudentes. Politique d'urgence par défaut : c'est un concept qui définit l'action évasive la plus agressive que l'AV peut utiliser pour maintenir ou retourner dans un état sûr.

Couper la pratique

RSS a une bonne capacité de gérer cette situation en utilisant les mêmes principes. Sur la base d'un ensemble de variables, les canaux de sécurité autour de l'AV peuvent être calculés. Si un véhicule humain (photo ci-dessous) viole le passage avant l'accident, c'est la responsabilité du véhicule. L'AV, par contre, peut continuellement calculer le passage en toute sécurité autour d'autres véhicules et n'émettra jamais une commande pour violer l'espace.

Photo 2: le passage sûr calculé autour du véhicule déterminera l'échec dans le cas de la coupe- dans la manoeuvre

Traiter avec une perception limitée et des objets occlus

Considérez ceci: C0 essaie de sortir du parking dans une rue où un bâtiment bloque la circulation. Le comportement du conducteur humain consiste à s'intégrer lentement dans la route et à acquérir de plus en plus de vision jusqu'à ce que les limites perceptuelles soient éliminées. Toutefois, le conducteur a fait certaines hypothèses, comme la vitesse de circulation possible et lorsque le trafic serait exposé. L'hypothèse que RSS calcule la vitesse maximale raisonnable est appelée Vlimit (dynamique basée sur les limites de vitesse de la route). Avec cette information, si C0 est AV, il sait combien il peut poirer à, et donne encore C1 une chance de freiner. Si C1 est plus rapide que Vlimit et colle, c'est une erreur C1. Inversement, si C1 est AV, en supposant qu'il peut y avoir une voiture qui ne peut pas la voir et qui veut quitter le parking, il sera plus prudent et conduire plus loin dans la voie centrale.

Photo 3, RSS comprend des situations où les objets (véhicules, piétons, etc.) sont bloqués ( cachés) par d'autres objets.

L'extension RSS à toutes les structures routières comprend la route préférée, le trafic à deux voies, les feux de circulation, les routes non structurées, la route non structurée.