La conception et le développement du RFID Book Counting Intelligent Robot

Comme une sorte de technologie de fréquence radio, RFID peut lire et écrire des données en utilisant des signaux radio pour identifier des cibles spécifiques sans besoin de contact mécanique et optique, et a de nombreux avantages tels que rapide, sûr et réutilisable. En 2016, la technologie RFID est utilisée dans les bibliothèques chinoises depuis une décennie. De l'incendie sporadique à l'utilisation répandue dans l'industrie de la bibliothèque aujourd'hui, on peut dire que l'application de la technologie RFID dans les bibliothèques a favorisé le modèle de services de bibliothèque. Le développement et les changements dans de nombreux aspects, tels que les plateformes de gestion et le contenu des services, ont non seulement changé les méthodes de circulation traditionnelles, mais aussi élargi l'espace et le temps des services. Pour les bibliothécaires, l'utilisation de la technologie RFID réduit non seulement la difficulté du travail, mais améliore également l'efficacité du service. La combinaison de la bibliothèque et de la technologie RIFD a sans aucun doute apporté une grande commodité aux lecteurs et aux bibliothécaires. À l'avenir, la technologie RFID continuera de jouer un rôle important dans le développement de bibliothèques intelligentes.

RFID book inventory smart robot design requirements and implementation conditions:

处方de概念:La de l 'applic矿物性质ation robotique devrait inclure à la fois le cadre ouvert et le cadre fermé. Le cas de l'inventaire du livre en mode open frame devrait être plus compliqué que celui du cadre fermé. Ce document discute du calcul automatique de l'inventaire de livres sous le mode open frame. Les exigences de conception sont les suivantes:

Fonction auto-essai du robot. Avant de commencer une série de travaux, vous devez remplir l'auto-essai de l'équipement pour s'assurer que les différents composants peuvent fonctionner normalement, et si l'alimentation de la batterie peut soutenir l'équipement pour compléter cette commande.

Get the actual situation topology of the current map bookshelf. L'information sur l'étagère de l'étagère actuelle peut être planifiée dans le système, ce qui peut faire que l'appareil ait un jugement objectif et une analyse des informations actuelles sur l'étagère avant de fonctionner.

Le positionnement du robot et le chemin de la trajectoire. Tout d'abord, il est nécessaire de construire efficacement la carte de l'ensemble de l'environnement ouvert, de planifier un parcours de voyage raisonnable, et de retourner automatiquement à la ligne de préréglage lorsque le dispositif s'écarte de la position. Si vous rencontrez des obstacles sur la route que vous êtes sur, vous devriez attendre un peu et ensuite faire un nouveau plan d'itinéraire basé sur la situation réelle.

La technologie RFID est utilisée pour compter les livres dans l'étagère, et le bras robot se déplace à l'avant, à l'arrière, à gauche et à droite des trois axes lorsque le livre est compté. Le bras robot du livre devrait avoir une fonction de mouvement 3 axes pour s'assurer qu'il n'y a pas d'omission dans le processus d'inventaire du livre. Après l ' achèvement de la tâche d ' inventaire, un résumé de la situation est établi. Après la fin de l'inventaire, un résumé du processus de l'inventaire est requis et présenté au bibliothécaire.