자율주행 자동차 산업을 위한 RFID 안전 보호

큰 규모의 구현에 자율주행 자동차가 큰 경제 및 사회 혜택을 생산할 가능성이있다면, 크게 트래픽 사망, 부상 및 혼잡을 감소, 모든 사람들이 더 저렴하고 유연한 더 생산적인 교통 수단을 얻을 수 있습니다. Intel의 Mobileye는 모델에 대한 혁신적인 프레임 워크를 개발했습니다. 그것은 2개의 기본적인 기둥의 주위에 회귀합니다: 1) 입증된 안전 보증 및 2) 경제 확장성. 이 문서는 더 많은 독자에게 이 모델의 보안 지원을 소개합니다.

프로그램 개요

우리의 제안한 모형은 AV 체계를 디자인하고 검증하기를 위한 상세한, 실제 적이고 및 효과적인 해결책을, 이렇게 매우 개량합니다 안전을 제공합니다. 다음은 우리가 생각하는 영역의 요약입니다 다음 단계에주의의 가치, 그리고 우리가 제안하는 솔루션:

1, 파일럿 차량과 충돌의 AV에 대한 신속하고 정확한 평가 및 책임에 대한 사전 결정 규칙의 세트 :

그림 1는 따릅니다. 차가 바깥으로 구동되는 것을 잘못한 경우 AV를 누르고 충돌을 피하기 위해 AV를 사용하지 않는 방법이 없습니다. 그러나 이것은 항상 일어나고있다, 그래서 우리가 AV를 금지하는 경우에도, 그것은 연성이. 결론은 어떤 유용한 AV가 사고로 이어질 수 있음을 의미합니다. 기계적 장애 및 외력.

그림 1에서 보이는 것과 같이, 중앙 차는 절대적인 안전을 보장할 수 없습니다

실패의 공식적인 모형은 AV 체계에 기인한 사고를 피하기 위하여 결정 (준비 정책) 소프트웨어의 창조를 허용합니다. 그것은 또한 효과적인 방법으로 유효합니다.

Mobileye는책임 보안 (RSS)라는 시스템을 설계했습니다. RSS는 계획 및 결정 관점에서, AV 시스템은 AV 사고를 일으킬 수있는 명령을 발급하지 않습니다.

어떻게 안전합니까? 우리의 시스템은 수십억 시간의 운전이 교통 사고로 인한 규모 개선의 3 가지 명령을 확인할 수 있습니다. 인간의 운전의 사망률은 백만 시간 당 하나의 트래픽 지방입니다 (그, 미국의 교통 사망의 수는 연간 약 40이며, 40,000에서 2016).

우리의 안전 방법의 세부사항

연습에서 AV는 두 가지를 알아야합니다.

안전 상태: 이것은 AV가 다른 차량이 예측할 수 없거나 reckless 행동을 취하더라도 사고를 일으키는 원인이 되지 않을 조건입니다. 기본 비상사태 정책: AV가 안전한 상태로 유지하거나 돌려보낼 수 있는 가장 공격적인 행동을 정의하는 개념입니다.

연습으로 잘라

RSS는 동일한 원리를 사용하여이 상황을 처리하는 좋은 능력을 가지고 있습니다. 변수의 설정에 따라 AV의 보안 채널이 계산될 수 있습니다. 인간 구동 차량 (아래 그림)이 충돌하기 전에 통로를 위반하면 차량의 책임입니다. AV는, 대조에 의하여, 지속적으로 다른 차량의 주위에 안전한 통행을 산출할 수 있고 공간을 진동하는 명령을 결코 발행하지 않을 것입니다.

그림 2: 차량의 주위에 계산된 안전한 통행은 maneuver에서 커트의 경우에 실패를 결정할 것입니다

한정된 인식과 occluded 개체로 탈의

이것을 고려: C0은 건물 블록 트래픽이 거리로 주차장을 나가려고합니다. 인간 운전의 행동은 도로에 천천히 통합하고 불완전한 한계가 제거될 때까지 더 많은 시각을 얻습니다. 그러나 운전자는 교통의 가능한 속도와 트래픽이 노출 될 때 일부 가정을 만들었습니다. RSS는 최대 합리적인 속도를 계산하는 가정은 Vlimit (도로 속도 제한에 따라 동적)라고합니다. 이 정보로, C0이 AV인 경우, 그것은 얼마나 많은 볼 수 있는지 알고, 여전히 브레이크 할 수있는 기회를 제공합니다. C1이 Vlimit보다 빠르면 C1 오류입니다. C1이 AV 인 경우, 그것을 볼 수없는 자동차가있을 수 있다고 가정하고 주차장을 떠나고 싶을 수 있다고 가정하면 더 기소하고 중앙 차선으로 더 운전합니다.

그림 3, RSS는 개체 (차량, 보행자 등)가 다른 개체에 의해 차단 된 (숨겨진) 상황을 포함합니다.

모든 도로 구조에 RSS를 확장하고, 선호하는 노선, 양방향 교통, 교통 빛, 구조가없는 도로, 구조가없는 도로를 포함합니다.