The Design and Development of RFID Book Counting Intelligent Robot (ang.).

Jako rodzaj technologii częstotliwości radiowej, RFID może odczytać i pisać dane za pomocą sygnałów radiowych do identyfikacji konkretnych celów bez potrzeby kontaktu mechanicznego i optycznego. Do 2016 roku technologia RFID została wykorzystana w bibliotekach chińskich przez całą dekadę. Od sporadycznych pożarów do powszechnego użytku w przemyśle bibliotecznym można powiedzieć, że zastosowanie technologii RFID w bibliotekach promowało model usług bibliotecznych. Rozwój i zmiany w wielu aspektach, takich jak platformy zarządzania i treści usługi, nie tylko zmieniły tradycyjne metody cyrkulacji, ale także poszerzył przestrzeń i czas usług. Dla bibliotekarzy używanie technologii RFID nie tylko zmniejsza trudności pracy, ale także poprawia efektywność usług. Połączenie biblioteki i technologii RIFD niewątpliwie przyniosło duże wygodności czytelników i bibliotekarzy. W przyszłości technologia RFID odgrywa ważną rolę w rozwoju bibliotek inteligentnych.

Wymagania RFID: inteligentny robot design wymagań i warunków implementacji:

Wymagania: Oprogramowanie robota powinno zawierać zarówno otwarte ramy, jak i zamknięte klatki. W przypadku ksiąg w trybie otwartej klatki powinien być bardziej skomplikowany niż w przypadku zamkniętej klatki. Ten artykuł omawia automatyczne obliczenia ksiąg w trybie otwartym. Wymagania projektowe obejmują następujące:

Funkcja samotestowa robota. Przed rozpoczęciem szeregu prac, musisz ukończyć samoocenę wyposażenia w celu zapewnienia, że różne komponenty mogą działać normalnie, i czy zasilanie baterii może zaopatrywać sprzęt w celu dokończenia tego rozkazu.

Pojedynczy topologia sytuacji obecnej mapy. Informacja o kostiumach bieżących książek może być zaplanowana w systemie, który może uczynić urządzenie z celowym osądem i analizą bieżących informacji szelfu.

Pozycja robota i ścieżka trajektorii. Po pierwsze, konieczne jest skonstruowanie mapy całego otoczenia i planuje rozsądną drogę podróży i automatycznie zwracać się do linii przedsezonowej, gdy urządzenia odbiegają od pozycji. Jeśli napotkasz przeszkody na drodze, powinniśmy czekać trochę, a następnie na nowy plan trasy.

Technologia RFID jest używana do wyliczania książek w szelfie, a ramię robota porusza się na froncie, z tyłu, lewej i prawej strony trzech osi, gdy książka jest liczyna. Robotowe ramię książki powinien mieć 3-osiową funkcję ruchu, aby zapewnić, że nie ma wypłaty w procesie wynalazczym. Po zakończeniu zadania opracowano podsumowanie sytuacji. Po zakończeniu prac wynalazczych wymagany jest podsumowanie procesu inwentarza i prezentowany bibliotekarzowi.