Proteção de segurança RFID para a indústria de veículos autônomos

Se os carros auto-condução em uma implementação em grande escala é provável produzir um grande benefícios econômicos e sociais, incluindo reduzir significativamente as mortes de tráfego, lesões e congestionamento, e fazer com que todos obtenham meios mais baratos, mais flexíveis e mais produtivos de transporte. A Intel's Mobileye desenvolveu uma estrutura inovadora para o modelo. Ele gira em torno de dois pilares básicos: 1) garantias de segurança comprovadas e 2) escalabilidade econômica. Este artigo introduz o suporte de segurança deste modelo para mais leitores.

Visão geral do programa

Nosso modelo proposto fornece uma solução detalhada, prática e eficaz para projetar e verificar um sistema AV, melhorando assim muito a segurança. O seguinte é um resumo das áreas que pensamos ser dignas de atenção no próximo passo, e as soluções que propomos:

1, um conjunto de regras predeterminadas para a avaliação rápida e precisa e determinação da responsabilidade por AVs em uma colisão com um veículo pilotado:

A imagem 1 ilustra o seguinte. Se houver algo errado com o carro sendo conduzido fora, e você bateu AV, não há nenhuma maneira de AV para evitar colisão. Mas isto está a acontecer o tempo todo, por isso mesmo que banamos AV, é fútil. A conclusão é que qualquer AV útil envolverá situações que podem levar a acidentes, incluindo falhas mecânicas e forças externas.

Como mostrado na imagem 1, o carro central não pode garantir a segurança absoluta

O modelo formal de falha permite a criação de software de decisão (política de condução) para evitar acidentes causados por sistemas AV. Também pode ser validado de forma eficaz.

Mobileye projetou um sistema chamado segurança responsável (RSS). RSS garante que, a partir de um ponto de vista planejamento e decisão, os sistemas AV não emitir comandos que podem causar acidentes AV.

Quão seguro é? Nosso sistema pode verificar que cada bilhão de horas de condução tem três ordens de melhoria de magnitude em um acidente de trânsito. A taxa de morte da condução humana é uma fatalidade de tráfego por milhão de horas (ou seja, o número de mortes de tráfego nos Estados Unidos é de cerca de 40 por ano, em comparação com 40.000 em 2016).

Detalhes de nossos métodos de segurança

Na prática, AV precisa saber duas coisas:

Status de segurança: esta é uma condição em que o AV não causará acidentes mesmo que outros veículos tomem ações imprevisíveis ou imprudentes. Política de emergência padrão: este é um conceito que define a ação evasiva mais agressiva que o AV pode usar para manter ou retornar a um estado seguro.

Corte na prática

RSS tem uma boa capacidade de lidar com esta situação usando os mesmos princípios. Com base em um conjunto de variáveis, os canais de segurança em torno de AV podem ser calculados. Se um veículo humano (foto abaixo) viola a passagem antes do acidente, é da responsabilidade do veículo. AV, por contraste, pode calcular continuamente a passagem segura em torno de outros veículos e nunca emitirá um comando para violar o espaço.

Figura 2: a passagem segura calculada em torno do veículo determinará a falha no caso do corte na manobra

Lidar com percepção limitada e objetos oclusos

同样是:C0 esta tentando sair estacionamento em uma rua onde um edifício bloqueia o tráfego. O comportamento do motorista humano é integrar lentamente na estrada e ganhar mais e mais visão até que as limitações perceptuais sejam eliminadas. No entanto, o motorista fez algumas suposições, como a possível velocidade de tráfego e quando o tráfego seria exposto. A suposição de que o RSS calcula a velocidade máxima razoável é chamada de Vlimit (dinâmica baseada em limites de velocidade de estrada). Com esta informação, se C0 é AV, ele sabe o quanto ele pode espreitar, e ainda dá C1 uma chance de freio. Se C1 é mais rápido do que Vlimit e colide, é um erro C1. Por outro lado, se C1 é AV, assumindo que pode haver um carro que não pode vê-lo e quer deixar o estacionamento, será mais cauteloso e dirigir mais para a faixa central.

Imagem 3, RSS inclui situações em que objetos (veículos, pedestres, etc.) são bloqueados (escondidos) por outros objetos.

Estender RSS para todas as estruturas rodoviárias incluem rota preferida, tráfego de duas vias, luzes de trânsito, estradas não estruturadas, estrada não estruturada.