O Design e Desenvolvimento de Livro RFID Contando Robô Inteligente

科莫嗯蒂波德tecnologia de radiofrequencia RFID pode ler e escrever dados usando sinais de rádio para identificar alvos específicos sem a necessidade de contato mecânico e óptico, e tem muitas vantagens, como rápido, seguro e reutilizável. Em 2016, a tecnologia RFID tem sido usada nas bibliotecas da China por uma década completa. Do fogo esporádico ao uso generalizado na indústria da biblioteca hoje, pode-se dizer que a aplicação da tecnologia RFID em bibliotecas promoveu o modelo de serviço da biblioteca. O desenvolvimento e as mudanças em muitos aspectos, como plataformas de gestão e conteúdo de serviço, eles não mudaram apenas os métodos de circulação tradicionais, mas também expandiram o espaço e o tempo de serviços. Para os bibliotecários, o uso da tecnologia RFID não só reduz a dificuldade do trabalho, mas também melhora a eficácia do serviço. A combinação de biblioteca e tecnologia RIFD, sem dúvida, trouxe grande conveniência aos leitores e bibliotecários. No futuro, a tecnologia RFID continuará a desempenhar um papel importante no desenvolvimento de bibliotecas inteligentes.

Requisitos de projeto de robô inteligente de inventário de livros RFID e condições de implementação:

Requisitos de design: O escopo da aplicação do robô deve incluir moldura aberta e moldura fechada. O caso do inventário de livro sob o modo de quadro aberto deve ser mais complicado do que o do quadro fechado. Este artigo discute o cálculo automático do inventário de livro sob o modo de quadro aberto. Os requisitos de design incluem o seguinte:

Função auto-teste do robô. Antes de iniciar uma série de trabalho, você deve completar o auto-teste do equipamento para garantir que os vários componentes podem operar normalmente, e se a fonte de alimentação da bateria pode suportar o equipamento para completar esta ordem.

Obtenha a topologia da situação atual da estante de livros do mapa. As informações de prateleira do estante atual podem ser planejadas no sistema, o que pode fazer o dispositivo ter um julgamento objetivo e análise sobre as informações atuais da prateleira antes de executar.

O posicionamento do robô e o caminho da trajetória. Em primeiro lugar, é necessário construir efetivamente o mapa de todo o ambiente aberto, e planejar uma rota de viagem razoável, e retornar automaticamente à linha predefinida quando o dispositivo se desvia da posição. Se você encontrar obstáculos na rota em que você está, você deve esperar um pouco e, em seguida, fazer um novo plano de rota com base na situação real.

A tecnologia RFID é usada para contar os livros na prateleira, e o braço do robô se move na frente, costas, esquerda e direções direitas dos três eixos quando o livro é contado. O braço robô do livro deve ter uma função de movimento de 3 eixos para garantir que não haja omissão no processo de inventário do livro. Após a conclusão da tarefa de inventário, um resumo da situação é formado. Após o fim da operação de inventário, um resumo do processo do inventário é exigido e apresentado ao bibliotecário.