RFID säkerhetsskydd för autonom fordonsindustrin

我的斯卡拉genomfo Om sjalvkorande bilarrs kommer sannolikt att ge stora ekonomiska och sociala fördelar, inklusive kraftigt minska trafikdöd, skador och trängsel, och göra att alla får billigare, mer flexibla och mer produktiva transportmedel. Intels Mobileye har utvecklat en innovativ ram för modellen. Det kretsar kring två grundläggande pelare: 1) beprövade säkerhetsgarantier och 2) ekonomisk skalbarhet. Denna artikel introducerar säkerhetsstödet för denna modell till fler läsare.

Programöversikt

Vår föreslagna modell ger en detaljerad, praktisk och effektiv lösning för att utforma och verifiera ett AV-system, vilket förbättrar säkerheten kraftigt. Följande är en sammanfattning av de områden som vi tror är värda uppmärksamhet i nästa steg, och de lösningar vi föreslår:

1, en uppsättning förutbestämda regler för snabb och korrekt bedömning och fastställande av ansvar för AV:er i en kollision med ett piloterat fordon:

Bild 1 illustrerar följande. Om det är något fel med bilen som körs utanför, och du träffar AV, finns det inget sätt för AV att undvika kollision. Men det händer hela tiden, så även om vi förbjuder AV är det meningslöst. Slutsatsen är att alla användbara AV kommer att innebära situationer som kan leda till olyckor, inklusive mekaniska misslyckanden och externa krafter.

Som visas i bild 1 kan den centrala bilen inte garantera absolut säkerhet.

Den formella modellen av misslyckande gör det möjligt att skapa beslutsprogram (driving policy) för att undvika olyckor orsakade av AV-system. Det kan också valideras på ett effektivt sätt.

Mobileye har utformat ett system som kallas ansvarsfull säkerhet (RSS). RSS säkerställer att AV-system ur planerings- och beslutssynpunkt inte utfärdar kommandon som kan orsaka AV-olyckor.

Hur säker är det? Vårt system kan kontrollera att varje miljard timmars körning har tre storleksförbättringar i en trafikolycka. Dödsfallet från mänsklig körning är en trafikolycka per miljon timmar (det vill säga antalet dödsfall i USA är cirka 40 per år jämfört med 40 000 år 2016).

Detaljer om våra säkerhetsmetoder

I praktiken behöver AV känna till två saker:

Säkerhetsstatus: Detta är ett tillstånd där AV inte kommer att orsaka olyckor även om andra fordon vidtar oförutsägbara eller hänsynslösa åtgärder. Standardpolitik: Detta är ett koncept som definierar den mest aggressiva undvikande åtgärd som AV kan använda för att upprätthålla eller återvända till ett säkert tillstånd.

Skär in i praktiken

RSS har en god förmåga att hantera denna situation med samma principer. Baserat på en uppsättning variabler kan säkerhetskanalerna runt AV beräknas. Om ett människodrivet fordon (bilden nedan) bryter mot passagen före kraschen är det fordonets ansvar. AV kan däremot kontinuerligt beräkna den säkra passagen runt andra fordon och kommer aldrig att utfärda ett kommando för att bryta mot utrymmet.

Bild 2: Den beräknade säkra passagen runt fordonet kommer att avgöra felet vid skärningen i manöver

Hantera begränsad uppfattning och ockluderade föremål

坦克pa detta: C0 forsoker komma ut ur parkeringenpå en gata där en byggnad blockerar trafiken. Den mänskliga förarens beteende är att långsamt integreras i vägen och få mer och mer syn tills de perceptuella begränsningarna elimineras. Föraren gjorde dock vissa antaganden, till exempel den möjliga trafikhastigheten och när trafiken skulle exponeras. Antagandet att RSS beräknar den högsta rimliga hastigheten kallas Vlimit (dynamisk baserat på väghastighetsgränser). Med denna information, om C0 är AV, vet det hur mycket det kan kika på, och ändå ger C1 en chans att bromsa. Om C1 är snabbare än Vlimit och kolliderar är det ett C1-fel. Om C1 är AV, förutsatt att det kan finnas en bil som inte kan se den och vill lämna parkeringen, kommer det att vara mer försiktigt och köra längre in i den centrala körfältet.

Bild 3, RSS innehåller situationer där objekt (fordon, fotgängare etc.) blockeras (dolda) av andra objekt.

Förlänga RSS till alla vägstrukturer inkluderar rutt föredragen, tvåvägstrafik,Traffic ljus, ostrukturerade vägar, ostrukturerad väg.