Perlindungan keamanan RFID untuk Industri Kendaraan Autonomous

Jika mobil mandiri pada implementasi skala besar cenderung menghasilkan manfaat ekonomi dan sosial yang besar, termasuk sangat mengurangi kematian lalu lintas, cedera dan kemacetan, dan membuat semua orang menjadi lebih murah, cara transportasi yang lebih fleksibel dan lebih produktif. Mobileye Intel telah mengembangkan kerangka inovatif untuk model. Ini berputar di sekitar dua pilar dasar: 1) jaminan keamanan yang terbukti, dan 2) skalabilitas ekonomi. Artikel ini memperkenalkan dukungan keamanan model ini kepada lebih banyak pembaca.

Sitemap

Model yang diusulkan kami menyediakan solusi yang rinci, praktis dan efektif untuk merancang dan memverifikasi sistem AV, sehingga sangat meningkatkan keamanan. Berikut ini adalah ringkasan dari daerah yang kita pikirkan layaknya perhatian pada langkah berikutnya, dan solusi yang kami mengusulkan:

1, satu set aturan yang telah ditentukan untuk penilaian dan penentuan kewajiban yang cepat dan akurat untuk AV dalam tabrakan dengan kendaraan yang dicontoh:

Gambar 1 menggambarkan tindak lanjut. Jika ada sesuatu yang salah dengan mobil yang didorong di luar, dan Anda memukul AV, tidak ada cara untuk AV untuk menghindari tabrakan. Tapi ini terjadi sepanjang waktu, jadi bahkan jika kita melarang AV, itu futil. Kesimpulan adalah bahwa AV yang berguna akan melibatkan situasi yang dapat menyebabkan kecelakaan, termasuk kegagalan mekanis dan kekuatan eksternal.

Seperti yang ditunjukkan pada gambar 1, mobil pusat tidak dapat menjamin keamanan absolut

模型kegagalan正式memungkinkan penciptaan /angkat lunak keputusan (polis yang terus menerus) untuk menghindari kecelakaan yang disebabkan oleh sistem AV. Hal ini juga dapat divalidasi dengan cara yang efektif.

Mobileye telah merancang sistem yang disebut keamanan yang bertanggung jawab (RSS). RSS memastikan bahwa dari sudut pandang perencanaan dan keputusan, sistem AV tidak mengeluarkan perintah yang dapat menyebabkan kecelakaan AV.

Bagaimana aman? Sistem kami dapat memverifikasi bahwa setiap miliar jam mengemudi memiliki tiga pesanan peningkatan besar dalam kecelakaan lalu lintas. Tingkat kematian dari mengemudi manusia adalah satu fatalitas lalu lintas per juta jam (yaitu, jumlah kematian lalu lintas di Amerika Serikat sekitar 40 per tahun, dibandingkan dengan 40.000 di 2016).

Rincian metode keamanan kami

Dalam praktek, AV perlu tahu dua hal:

Status keamanan: ini adalah kondisi di mana AV tidak akan menyebabkan kecelakaan bahkan jika kendaraan lain mengambil tindakan yang tidak dapat diprediksi atau reckless. Kebijakan darurat standar: ini adalah konsep yang mendefinisikan tindakan evasif paling agresif yang dapat digunakan AV untuk mempertahankan atau kembali ke keadaan yang aman.

Potong ke dalam praktik

RSS memiliki kemampuan yang baik untuk menangani situasi ini menggunakan prinsip yang sama. Berdasarkan set variabel, saluran keamanan di sekitar AV dapat dihitung. Jika kendaraan berbasis manusia (digambar di bawah) melanggar jalan sebelum kecelakaan, itu adalah tanggung jawab kendaraan. AV, dengan kontras, dapat terus menghitung bagian yang aman di sekitar kendaraan lain dan tidak akan pernah mengeluarkan perintah untuk melanggar ruang.

Gambar 2:bagian aman yang dihitung di sekitar kendaraan akan menentukan kegagalan dalam kasus cut- dalam manuver

Berurusan dengan persepsi terbatas dan benda-benda terpencil

Pertimbangkan ini: C0 mencoba keluar dari tempat parkir ke jalan di mana lalu lintas blok bangunan. Perilaku pengemudi manusia adalah untuk secara perlahan diintegrasikan ke jalan dan mendapatkan lebih banyak visi sampai keterbatasan yang dihilangkan. Namun, pengemudi membuat beberapa asumsi, seperti kecepatan lalu lintas dan ketika lalu lintas akan terpapar. Sasumsi bahwa RSS menghitung kecepatan wajar maksimum disebut Vlimit (dinamik berdasarkan batas kecepatan jalan). Dengan informasi ini, jika C0 adalah AV, itu tahu berapa banyak hal itu bisa mengintip, dan masih memberikan kesempatan C1 untuk rem. Jika C1 lebih cepat daripada Vlimit dan kolida, itu adalah kesalahan C1. Sebaliknya, jika C1 adalah AV, asumsi bahwa mungkin ada mobil yang tidak dapat melihatnya dan ingin meninggalkan tempat parkir, itu akan lebih berhati-hati dan mengemudi lebih jauh ke jalur pusat.

Gambar 3, RSS termasuk situasi di mana benda (vehicles, pejalan kaki, dll) diblokir (hidden) oleh benda lain.

Memperpanjang RSS ke semua struktur jalan termasuk rute yang disukai, lalu lintas dua arah, lampu Traffic, jalan yang tidak terstruktur, jalan yang tidak terstruktur.